ЕСПБ: 6.0

За све студенте: Опис мехатроничких система, изведена решења, историјат машина, механизама и мехатронике уопште; Циљеви у мехатроници; Сензорика; Процесори, микроконтролери, ПЛЦ-и; Актуатори, електрични, пнеуматски, хидраулични. За студенте за предзнањима из области технике: Мерење силе, момената, деформације, брзине, убрзања; Пројектовање мехатроничких решења; Одабир компонената система, повезивање модула; Припрема и израда прототипа; Интеграција система; Верификација система. За студенте за предзнањима из медицине: Мерење физичких величина везаних за кретање; Механизми који изводе кретање људског тела; Моделирање људских покрета, детектовање реалних покрета и 3Д симулација; Супституција телесних актуатора, мишићи флексори и екстензори. Локално управљање покретима

Учење кроз реализацију практичних задатака из области мехатроничких система.

Овладавање фондом знања потребним за компетентну анализу структуре мехатроничког решења, дефинисање сензорског дела, извршног механизма, контролног модула и алгоритма рада.

# Norton R., Design of Machinery, McGraw-Hill, 1992., Singapore # Turner J., Hill M., Instrumentation for engineers an Scientists, Oxford University Press,