ЕСПБ: 10.0

Основи когнитивне роботике.Системи перцепције. Напредни роботски сензори за интелигентне роботске системе. Роботска визија. Планирање кретања. Истовремена локализација и мапирање радне околине робота.Просторно резоновање. Интелигентнa навигацијa, локомоцијa и манипулацијa.Управљање на бази понашања. Интелигентни ѕакони управљања роботима. Роботско Учење. Мапе учења. Интеракција човек – робот. Кооперативна комуникација мулти-агент роботских система.Примери примене интелигентних роботски система. Рачунaрске и симулационе вежбе на персоналном рачунару (МАТЛАБ-Симулинк) уз коришћење специјалног роботског софтвера, прате теоријску наставу. У складу са раположивим рботским системима, могућ лабораторијски и експериментални рад.

Пожељна знања из вештачке интелигенције, роботике и аутоматског управљања

Упознавање са теоријом и имплементацијом интелигентних односно когнитивних роботских система . Стицање теоријских и практичних знања и вештина о методологијама пројектовања и експлоатације когнитивних роботских система. Оспособљавање за даље самостално стручно усавршавање и научно истраживање у области интелигентне когнитивне роботике.

#D.Katić, M.Vukobratović, Intelligent Control of Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, 2003. #R.Arkin, Behaviour-Based Robotics, MIT Press, 1998. #S.Patnaik, Robot Cognition and Navigation: An Experiment with Mobile Robots , Springer+Verlag, 2007 #M. E. Jefferies, W.-K. Yeap, Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping, springer-Verlag,2008. #S.Thrun, W.Burgard, D.Fox, Probabilistic Robotics, The MIT Press, 2006.

Предавања/консултације кроз менторски рад зависно од броја пријављених студената.