ЕСПБ: 10.0

Принципи формирања слике. Конволуција и пирамиде слика. Анализа локалних обележја. Геометрија посматрања из више углова. Трансформације над сликом. Структуре из кретања. Препознавање објеката у слици. Генерисање 3Д модела на основу слика. Основи визуелне перцепције. Аквизиција и дигитализација слике. Основне обраде у просторном и трансформационом домену (уклањање шумова, изоштравање, истицање). Обраде вишег нивоа: сегментација, препознавање облика, класификација узорака. Обрада вишедимензионих сигнала. Основи компјутерске томографије. Компресија, меморисање и приказивање слике. Сензори и слике (зрачење и осветљење, оптика, радиометрија, сензори, геометријски калибрација и тродимензионални вид) Oбрада сигнала и препознавање облика (заступљеност многомерних сигнала, оператери окружење, покрет, 3Д алгоритми, дизајн нелинеарних филтера, филтрирање и адаптивна сегментација, морфолошки оператери, Модели вероватноће у рачунарскoj визији, фаза, неуронске мреже за обраду слика Aпликације : интелигентне камере, видео надзор, препознавање лица, мултимедијални интерфејс човек- робот Брзо 3Д скенирање објеката.

Упознавање са основним техникама и фундаменталним принципима и важним апликацијама рачунарске визије. Стицање знања и вештина о основним техникама процесирања рачунарске визије. Стицање знања о дигиталној обради слике.

#Richard Szeliski, Computer Vision: Computer Vision: Algorithms and Applications, 2010. #R. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2003. #David Forsyth, Jean Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, 2002.

Предавања/консултације кроз менторски рад зависно од броја пријављених студената.