Специјални роботски системи (УБ 1СРС)
Универзитет у Београду
ЕСПБ: 6.0
Садржај теоријске наставе
Основи роботике. Преглед примене. Преглед специјалних роботских система – улога, стање и перспективе. Ходајући транспортни системи. Сервисни и персонални роботи. Медицински роботски системи. Војни и полицијски роботи. Други специјални системи. Мобилни роботи са точковима: Конструкција. Кинематика. Динамика. Управљање. Примери примене. Хуманоидни роботи: Двоножни ход: кинематика, динамика, равнотежа. Редунданса. Синергија човеколиког кретања (генерални приступ и типични примери).
Роботски системи у медицини и дефектологији. Четвороножни и шестоножни ход. Комуниација човека и робота. ИНтеракција са окружењем.
Садржај практичне наставе
Кандидати ће се концентрисати на део горе поменутих тема, у складу са њиховим планом студија
Предуслов
нема
Циљ
Упознавање студената са различитим специјалним применама робота са посебнима нагласком на биомиметику.
Оспособљавање студената за даље самостално усавршавање и научни рад у области специјалних роботских система. Оспособљавање студената за рад у области пројектовања и управљања специјалним роботима.
Литература
Скуп књига и радова оријентисаних ка ужој изабраној теми.
Тип испитивања
Израда пројектног задатка са консултацијама и усменом одбраном.
Методе извођења наставе
Предавања, консултације, симулациони експерименти, семинарски радови.